Esse filme conta a história de um mamute, um bicho preguiça gigante e um tigre dente-de-sabre que tentam devolver um bebê perdido para sua família. A história se passa há 20.000 anos quando o planeta terra estava ficando cada vez mais gelado, e os animais tinham que migrar para o sul para fugir do frio. Enquanto todos os animais caminham fugindo do gelo, os três heróis vão cada vez mais ao norte entrando em várias confusões que deixam o filme divertido e engraçado.

Essa equipe de salvamento da ERA DO GELO é formada pelo rabugento mamute Many, o atrapalhado bicho preguiça Sid, o feroz tigre dente-de-sabre Diego e o azarado esquilo Scrat, que aparece de vez em quando, sempre criando confusões catastróficas. Quando Sid decide que Manny será seu protetor, o mamute faz de tudo para se livrar de sua nova companhia, mas ao invéz disso, Manny ainda ganha outra duas companhias: Diego e um bebê que foi perdido. Eles decidem devolver a criança à sua família, mas acabam descobrindo que não será uma tarefa muito simples e embarcam numa viagem incrível: enfrentando avalanches, lutando por comida com um bando de pássaros Dodôs, escorregando por uma montranha russa de gelo e atravessando pontes congeladas sobre lava de vulcão.